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소프트 로봇 개발 및 복제 과정 1. 지렁이의 굴파는 기술을 로봇으로 흉내내기는 어렵다? 전세계 과학자들은 지렁이에 영감을 받아 소프트 로봇을 개발해 와습니다. 특정 로봇기술은 실제 벌레를 통해 벤치마킹을 하게 되는데 보통 벌레의 종에 따라 다르지만 그중 지렁이의 땅굴을 만들고 아래로 파고드는 기술은 범접하게 힘든 기술이라고 합니다. 스웨덴 농업 과학 대학에서 토양관리를 연구하는 박사는 그들은 매우 유연하고 접근하기 어려운 공간을 이동하는 특징을 갖고 있다고 전합니다. 즉 지렁이는 기계가 아직 할 수 없는 기술을 본능으로 해내고 있습니다. 2. 로봇 복제 과정 이러한 벌레의 습성을 로봇으로 복제하는 과정은 점진적으로 확정되어가고 있습니다. 벌레가 닻을 내리는데 도움을 주는 일종의 지렁이 강모를 모방하는 ..